Itrs
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Defined in: frame.rs:270
pub struct ItrsInternational Terrestrial Reference System. IAU 2006 CIO chain の Earth-fixed
side (polar motion 適用済み)。WGS84 / GRS80 ellipsoid の geodetic 変換はこの
frame に紐づく — ただし本 Phase では変換 impl は SimpleEcef にしか生えて
いない。
Phase 2 status
Section titled “Phase 2 status”本 Phase では marker のみ を提供する。Phase 3 以降:
Rotation<Tirs, Itrs>::polar_motion(utc, eop)の実装Rotation<Gcrs, Itrs>::iau2006_full(...)の完全 chainVec3<Itrs>::to_geodetic()/Vec3<Itrs>::to_geodetic_with::<E>()の追加
SimpleEcef と Itrs の間には 型変換を提供しない — 近似と厳密を silent
に混ぜる経路を作らないため。precision-aware な API は concrete 型 (Vec3<Itrs>)
を関数シグネチャに書き、generic な <F: Ecef> bound は precision-agnostic な
math にのみ使う。