Itrs
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Defined in: frame.rs:254
pub struct ItrsInternational Terrestrial Reference System. IAU 2006 CIO chain の Earth-fixed
side (polar motion 適用済み)。geodetic 変換 (Vec3::to_geodetic) は任意の
Ecef frame で使えるが、高精度 path では通常この ITRS から変換する。
GCRS からの完全 chain は Rotation::<Gcrs, Itrs>::iau2006_full、polar motion
単体は Rotation::<Tirs, Itrs>::polar_motion を参照。
SimpleEcef と Itrs の間には 型変換を提供しない — 近似と厳密を silent
に混ぜる経路を作らないため。precision-aware な API は concrete 型 (Vec3<Itrs>)
を関数シグネチャに書き、generic な <F: Ecef> bound は precision-agnostic な
math にのみ使う。