Rsw
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Defined in: frame.rs:289
pub struct RswLocal orbital frame: Radial / Along-track / Cross-track.
軸順は標準 RSW 規約:
- R̂ =
normalize(r)— 地心から衛星方向 - Ŵ =
normalize(r × v)— orbit normal - Ŝ =
Ŵ × R̂— tangential (円軌道順行なら +v̂ 方向)
注意: これは LVLH (業界で変種多数) とは別物。円軌道時の +v̂ 方向が LVLH の X 軸 (or +I 軸) に一致するものがあるが、軸順・符号の選択は 実装によって異なる。arika は標準 RSW [R̂, Ŝ, Ŵ] で固定する。