Vec3

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pub struct Vec3\<F\>

Frame-tagged 3D vector.

PhantomData<F> はゼロサイズなのでメモリレイアウトは Vector3<f64> と同一。同一フレーム内の演算のみ許可され、異フレーム間の直接操作は compile error。

Methods

to_geodetic()

fn to_geodetic(&self) -> Geodetic

Convert this Earth-fixed Cartesian vector to WGS-84 geodetic coordinates via Bowring iteration.

Available on any Vec3<F> where F implements the frame::Ecef category trait — currently crate::frame::SimpleEcef, crate::frame::Tirs, and crate::frame::Itrs. Tirs / Itrs variants require the caller to have already applied the appropriate IAU 2006 rotation chain (Phase 3B Rotation<Gcrs, Itrs>::iau2006_full_from_utc or similar) to produce an Itrs vector.

new()

fn new(x: f64, y: f64, z: f64) -> Self

成分から構築。

from_raw()

fn from_raw(v: Vector3<f64>) -> Self

生の Vector3<f64> から構築。

zeros()

fn zeros() -> Self

ゼロベクトル。

inner()

fn inner(&self) -> &Vector3<f64>

内部の Vector3<f64> への参照。

into_inner()

fn into_inner(self) -> Vector3<f64>

内部の Vector3<f64> を消費して返す。

x()

fn x(&self) -> f64

y()

fn y(&self) -> f64

z()

fn z(&self) -> f64

magnitude()

fn magnitude(&self) -> f64

ベクトルの大きさ。

magnitude_squared()

fn magnitude_squared(&self) -> f64

大きさの 2 乗。

normalize()

fn normalize(&self) -> Self

正規化（単位ベクトル化）。

dot()

fn dot(&self, other: &Self) -> f64

内積。

cross()

fn cross(&self, other: &Self) -> Self

外積（同一フレーム内）。

is_finite()

fn is_finite(&self) -> bool

全成分が有限か。

frame_descriptor()

const fn frame_descriptor() -> FrameDescriptor

Frame descriptor (runtime identification).