Apollo 11 軌道シミュレーション

Apollo 11 ミッション全行程の軌道シミュレーションと 3D 可視化。

動画

Overview（上）+ 宇宙船視点（下）の 3 分間アニメーション。 地球周回 → TLI → 月遷移 → LOI → 月周回 → TEI → 地球帰還。

シミュレーション (Rust)

地球中心座標系で全行程を伝播。月・太陽を第三体摂動として扱う。

イベント	sim GET	史実 GET	誤差
LOI-1	75.0h	75.6h	-0.6h
LOI-2	79.4h	80.1h	-0.7h
TEI	135.8h	135.2h	+0.6h
Entry Interface	196.0h	195.1h	+0.9h

参照: NASA Apollo/Saturn V Postflight Trajectory AS-506 (SP-238)

# シミュレーション実行（RRD 出力）
cargo run --example apollo11 -p orts

# テスト（タイミング・精度の assertion）
cargo test --example apollo11 -p orts

可視化 (Python + PyVista)

cd orts/examples/apollo11
uv sync
uv run python plot_3d_pyvista.py --high        # 本番レンダリング (5400 frames, 30fps)
uv run python plot_3d_pyvista.py --low --draft  # 高速プレビュー (900 frames, 5fps)
uv run python plot_3d_pyvista.py --low --frame 90  # 単一フレームデバッグ (GET 90h)

カメラポリシー

camera_policy.py — レンダリングから分離されたテスト可能なカメラ制御。

• 地球周回: 軌道接線 + 地球地平線 pitch + radial-up
• トランジット: 近い天体を直視。midpoint で EMA による ~145° 回転平滑化
• 月周回: 軌道接線 + 月地平線 pitch + radial-up（地平線が常に水平）
• フェーズ間は sigmoid weight blending + EMA smoothing で滑らかに遷移

uv run pytest test_camera_policy.py -v  # 20 tests